(Imagem: Reprodução/ETH Zurich)
O Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zurich) conseguiu criar um robô quadrúpede capaz de subir escadas de mão rapidamente. Segundo o artigo da Universidade, o robô é 232 vezes mais rápido que outros robôs — seja do mesmo tipo ou bípedes. A capacidade e agilidade para subir esse tipo de escada amplia o uso do equipamento para áreas mais acidentadas e de difícil acesso.
Para atingir esses ótimos com o robô, batizado de ANYMal, a ETH Zurich passou a usar uma espécie de gancho nas patas. O formato arqueado permite que o ANYMal aplique mais força para se segurar nos degraus, além de facilitar a sustentação do robô.
Sucesso de 90% em subir escadas
Segundo o estudo da ETH Zurich, o robô teve uma taxa de 90% de sucesso em subir escadas — com ângulo de 70° e 90º. O desempenho é atribuído ao sistema de treinamento usado pela universidade. A equipe do laboratório usou aprendizagem por reforço para programar o ANYMal a subir escadas.
Esse sistema da ETH Zurich usa duas abordagens. Primeiro, um “programa professor” recebe as instruções necessárias para subir a escada. Assim, ele sabe a altura, angulação e força necessária. Depois, um programa aluno “visualiza” como a subida foi realizada e tenta replicar, mas sem os dados completos.
Como vemos no vídeo, o robô consegue subir a escada sem encaixar os ganchos inferiores. A distância a subir também é pequena. Contudo, já é um avanço. Nos próximos testes o laboratório quer usar mais sensores (como de profundidade de imagem) para melhorar o desempenho do robô.
Testes em situações de perturbação (que no artigo envolveu um membro da equipe puxando o robô) mostram que o ANYMal consegue encaixar o gancho no degrau para se segurar — o que seria útil em uma situação de risco.
Robôs quadrúpedes (como o Spot da Boston Dynamics)são cotados como um auxílio para operações de resgates. Em casos de resgastes e buscas em escombros, por exemplo, o uso de escadas permite que o robô suba em lugares de difícil acesso. Apesar desse tipo de equipamento conseguir se deslocar facilmente em terrenos acidentados, há um limite no quão acidentado pode ser o local.
Com informações: Tech Crunch
Robô de quatro patas sobe escada de mão 232 vezes mais rápido que rivais